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提升机现有四种操作方法

时间:2020-08-10 08:20 点击次数:

  一、提升机基础详细介绍

  提升机现有四种操作方法,各自为全自动、全自动、手动式及其维修(换绳)。操作方式切换开关在机里驾驶员室联动台右箱,当挑选全自动、全自动、手动式三种操作的情况下,设备屋内的换绳操作箱必须打进远程控制操作;当地操作相匹配维修方式(另外驾驶员室切换开关挑选维修);当今合理的操作方法请查询触摸显示屏主界面。

  提升机开关电源有一切正常和预留双路,开关电源转换柜在路面电气设备房间内。提升机有提高和走行2个组织 ,各自设立一切正常及其紧急两个驱动器系统软件。=01-A11为配电设备维护柜,=20-A11为整流器感恩回馈柜,=05-A11为一切正常起吊柜,=12-A11为一切正常走行柜,=06-A11为紧急起吊柜,=13-A11为紧急走行柜,=30-A11为路面PLC柜,机里=31-A11为机里PLC柜。在其中,=20、=05、=12组织 编号为一切正常工作中驱动器系统软件;=06、=13为紧急工作中驱动器系统软件。一切正常和紧急切换开关在机里驾驶员室联动台左箱。

  UPS为ups电源,当总开关电源断掉,UPS会出示PLC及其控制电路开关电源15分钟。

  一切正常提高和走行选用的是“DC-AC”的多传动系统方法,即“SLM+逆变电源”的计划方案(无制动电阻,带动能感恩回馈作用),由CU320-3DP的操纵模块规范化管理。紧急提高和走行为“AC-AC”的单传方法,即“软启动器”(有制动电阻能耗),选用的是CU310-3DP的操纵模块(一对一)。PLC为西门子PLC414-5H的数据冗余CPU操纵,在路面电气设备室的PLC柜和机里驾驶员室各自设立触摸显示屏,用以监管提升机的数据信号和情况。紧急提高和走行电动机不在应用的情况下,离合处在松掉情况,当必须应用紧急电动机工作中时,要手动式合上离合,并将联动台左箱“一切正常/紧急”切换开关打进紧急上。

  提升机的急停开关各自设定在路面电气设备室配电箱柜子门上、主控室、X51接线箱、X61接线箱及其驾驶员室联动台右箱;当急停开关按住,配电设备维护柜里的主隔离开关会过压脱口,必须再次校准并合上才可以开启电源。此外,主控室监控画面上设立CDQ急停开关和校准按键。

  在挑选驾驶员室起动的前提条件下,当出現异常终止(按住终止按键)造成 关闭电源的状况,假如必须重启,务必先按一下停止按键,再按起动按键。

  提升机全部的限位开关数据信号均能够 在触摸显示屏界面“限位开关”中见到。倍加福的电感式传感器限位开关共13个,在其中提高限位开关由上而下各自为:起重吊钩开启位(焦罐放进焦油罐车,起重吊钩彻底开启的位置)两个,焦罐离床检验(升高低速档变中等速度)一个,满罐升高中速变髙速位一个,待机位(空罐回到终止位)一个,待机位前降速(空罐回到在提高井降低,髙速变低速档位置)一个,门吊融合位(满罐升高髙速变中等速度位置)一个,倒料位(安裝在挪动门吊上,焦罐在门吊侧时是满罐升高中速变低速档位置;在炉门侧时是焦罐停在装进设备上的倒料位置)一个,限制位(升高终止位置)一个。走行限位开关各自为门吊侧的终止和***定位及其炉口侧的终止和***定位共4个。必须留意的是,对中位置指的是终止和***定位另外磁感应到的位置。提升机能够 走行的位置是提高已到限制位。

  1.手动式操作。

  手动式操作地为机里驾驶员室,提高操作手柄(右箱)现有低速档、中等速度和髙速三个挡位,走行操作手柄(左箱)有低速档和髙速2个挡位;出厂铭牌上标着方位。手动式操作满料罐提高时,能够 立即将手柄拉到升高三档位置,焦罐会依据限位开关位置开展加快、降速、终止;可是要留意,当降速后,应当将手柄送到相匹配挡位,操作工作人员应集中注意力。手动式操作和全自动操作的运作方法基本一致,可是挑选手动式操作得话,提升机的运作受操作工作人员操纵(可人为因素终止并挑选加降速)。当提升机提及限制后,将手柄归零位,确定在限制位位置后,开展横移操作,走行操作同样,已不过多阐释。除开自启动,当场必须有相对工作人员监管指引,例如在装进设备服务平台和起重吊钩开启服务平台。

  待机位及下列开展降低操作,务必接到APS夹持数据信号才可以降低,在待机位下列升高也是这般,在待机位及之上升高不用APS夹持。

  2.全自动操作。提升机能够 自启动的位置有两个,起重吊钩开启位置相匹配“满料罐提高”,待机位相匹配“空料罐降低”。仅有在这里2个位置,提升机能够 依据中控台DCS传出的命令运作,当提升机出現某类常见故障终止,只有到驾驶员室挑选手动式再次操作,或回到起止位置。在待机位及下列,不管升高和降低都必须APS夹持数据信号,焦罐未过待机位前APS松掉,提升机停止运行。中控台DCS传出的“钩开位提高”和“待机位降低”时差分信号,提升机维持数据信号锁紧,换句话说待机位下列电机车停不下来提升机运作。详细的自启动周期时间为7分50秒上下(不包含移车换罐時间),步骤为满料罐提高到限制,走行到炉门上边,降低到倒料位并静放20s,空料罐回到到待机位;空料罐从待机位降低到钩开位终止。

  3.全自动操作。全自动操作是将自启动分成四段,各自相匹配联动台左箱的四个按键。推1(往1)指的是满罐升高到限制,横移直至炉门侧上边,推2(往2)是降低到倒料位,复1是空罐回到到待机位,复2是空罐从待机位降低到钩开位。

  4.维修操作。维修操作方式,提高操作必须在设备房换绳操作箱上操作,而且升高和降低仅有低速档,换绳操作不受到限制位操纵,只与软启动器和电动机的维护有互锁。维修方式操作走行還是在驾驶员室联动台手柄,一样的仅有低速档,留意,走行受两边極限位操纵。
 

  二、疑难问题

  1.斗提机没法升高或降低。

  ***先,可升高或降低的部位仅有门吊侧对中合炉门侧对中部位,说白了的“对中”就是指终止和***定位限位另外磁感应到的部位,没有对中部位没法对提高组织 开展操作(换绳以外)。出現没法升高或降低,先观查触摸显示屏主界面,一切正常提高或是应急提高是不是准备好,假如准备好,则查验限位是不是姿势;假如没准备好,则到相匹配的HMI界面中查验各标准。危害升高的标准有限制,上极限,超重,轮重等。危害降低的标准有起重吊钩开启位,门吊侧下极限,炉门侧下极限等。

  在关机位及下列降低,必须APS夹持数据信号。在关机位下列升高也是这般。手动式操作在关机位升高不用APS夹持数据信号。在门吊侧提高组织 有髙速、中等速度、低速档三个挡位,在炉门侧仅有低速档,而且在炉门侧升高和降低务必要有装进设备开及时的数据信号。

  当挑选手动式操作时,终止部位靠磁感应到限位。例如上限位,当上限位磁感应到时终止升高,限位为常闭接线方法,磁感应到是会断掉,HMI界面会显示信息成鲜红色(或蓝红闪动);而全自动操作时,除开限位外,也有PLC计时器开启终止,一切正常状况下计时器姿势落后于限位,当发觉沒有升到限制而终止的状况,请先查验准备好标准是不是考虑,假如考虑则表明计时器在于限位姿势,缘故可能是提高全过程中摩擦阻力发生了转变等。

  当产生限位故障造成不可以升高或降低,而又务必姿势斗提机的状况,可转换为维修方式,在设备房换绳操作箱操作升高或降低,此操作与限位无互锁,只与驱动器和电动机维护互锁。

  2.斗提机没法走行。

  ***先,务必清晰的一点是,斗提机可走行的部位是在上限位,假如没有上限位置,则没法走行。仅有在上限位置时,走行准备好(一切正常或应急),当焦罐在上限位置时,走行依然显示信息沒有准备好,则到HMI界面中搜索缘故,较大的概率是驱动器设备故障。

  当出现意外状况,比如限位没法磁感应到,挑选手动式操作,确定焦罐早已处在能够 走行的高宽比,随后依据电路原理图将上限位的布线拆下来,限位断掉,即可走行。

  已在上限位而且走行准备好仍没法走行,查验该方位的限位,门吊侧和炉门侧都有2个磁感应限位,并且各有一个脚踏式的(十字)極限限位,限位均为常闭接线方法。

  3.不管起吊還是走行,出現姿势3s就终止的状况。

  此类情况出現,查验制动系统开启检验限位,当制动系统开启时,该限位是不是能由开与关变成常闭,它是一种匝间维护,假如限位自身坏掉了,可做接线解决(强制性为已开启情况),临时性应用。

  4.校准操作。

  超重,轮重(很有可能经常会出现),限速及走行至極限,必须校准操作才可以清除故障;驱动器设备故障,校准可清除。校准按键在驾驶员室联动台左箱,或是HMI主界面中的故障校准按键(或故障主视图中的校准按键)。

  5.风速风向仪。

  依据协议书规定,风速风向仪只警报不参加走行互锁,警报点为风力超出16m/s不断5s之上。

  6.地锚。

  当出現风力过高的状况,必须导向,假如出現斗提机被风速促进挪动,造成 卡死地锚的状况,或是导向限位毁坏必须临时性动走行,可运用机里驾驶员室联动台右箱的预留按键,留意是正下方的预留按键,必须一直按着,且三秒之上合理,能够 旁通吊地锚限位,走行全过程中不可以松掉。

  7.怎样根据BOP-2控制面板改动主要参数。

  提议应用调节手机软件STARTER线上改动主要参数,手动式改动主要参数操作较为不便,修改某些主要参数时还可以应用BOP20来操作。BOP20控制面板上面有6个功能键,左边起动、终止功能键一般用不到;FN为功能按键,可开展故障校准等;P为主要参数键;上下箭头为调节键。左上方显示信息数据“XX”为驱动器目标号,右下方数据显示信息软启动器情况,就绪时为10,运作时为0,初次调节为35等。

  以改动P1300为例子:FN和向上箭头另外按,显示屏刚开始闪动,按向上箭头调节左上方数据01调到02,“01”意味着操纵模块,“02”意味着SLM,“03”意味着一切正常起吊,“04”意味着一切正常走行(之上叙述为CU320操纵模块;针对CU310而言,“02”相匹配的便是矢量素材轴);调至要改动目标相匹配的号,按住P键,显示屏终止闪动;再按一下P显示信息主要参数号,刚开始调节主要参数号至P1300;按P进到变量值;按FN激话主要参数改动,变量值刚开始闪动,调节变量值21改成20;按P明确改动变量值,变量值终止闪动;主要参数改动进行。必须留意的是,假如仅仅临时性改动,要是确保操纵模块持续电主要参数会一直起功效,关闭电源则修复;如必须明确改动某主要参数,应在所述流程进行后,在主要参数号显示信息情况下按住P键三秒之上,屏幕闪烁进行后主要参数保存起来。

  8.当某一数据信号出现异常时该怎么办。

  ***先,查验具体情况是不是与触摸显示屏显示信息一致,例如某一电源开关断掉,触摸显示屏界面对应的点显示信息为蓝红闪动,假如确定电源开关断掉,则查验该电源开关相匹配的元器件是不是不太好,例如是不是存有短路故障等难题。假如该电源开关沒有断掉,先要用数字万用表确定开关电源是不是已到控制模块键入点上,如果有380V工作电压而控制模块灯没亮,则表明控制模块该键入点毁坏;要是没有工作电压,则查验相对路线。

  必需时,能够 根据线上PLC程序流程,做该数据信号旁通解决。

  9.当操纵模块出現的故障没法校准。

  当出現该类难题,***有可能的是驱动器目标和操纵模块中间的通信出現故障,例如网线接头松脱,CIM板毁坏或操纵模块毁坏等。该类故障没法根据远程控制或控制面板FN按键校准,只有重启24V部件开关电源才可以清除,自然,前提条件是硬件配置没有问题。假如硬件配置自身不太好,故障仍会出現,假如一切正常,大约仅仅电源插头松脱造成的,再次拔下电源插头,再插好,并重新启动24V开关电源就可以。

  10.转换应急操作必须注意什么。

  ***先,必须了解一切正常/应急挑选的旋纽在驾驶员室联动台左箱。次之,应急起吊、应急走行的220V主控制回路开关电源默认设置为关闭情况,避免误操作;应用应急时,起吊和走行都用应急,不能交叉式应用。假如确定要应用应急,将路面电气设备室应急起吊、走行柜里的主隔离开关各自合上,将离合各自合上,***终将旋纽挑选应急。

  应急操作用以进行一个工作中循环系统,不能长期性应用,考虑到安全性层面,操作应应用低速档。

  11.常见问题。

  短期内内,开关电源不应该经常起动,那样会对SLM设备使用寿命有非常大危害,不断蓄电池充电正常情况下是不允许的,五分钟以内***是不必起动2次,特殊情况以外。

  提议不必撤销提高组织 的闭环控制系统,之后很可能会出現伺服电机的故障,先考虑到应用应急进行此次操作,随后快速处理伺服电机难题。自然,必须考虑到伺服电机自身,伺服电机电缆线及其伺服电机控制模块等层面。***有可能出現的伺服电机故障是F31118,F7902等。提高运用正常情况下应应用伺服电机做闭环控制系统,不建议撤销伺服电机应用,如遇特殊情况,请自行决定。

  平时安全巡检,应留意查验限位的情况,是不是有损害,限位磁感应板是不是一切正常等;留意挪动拖缆一部分是不是有脏东西卡滞;每过一段时间应查验电缆线布线是不是有松脱难题等。

  固定不动门吊限位接线箱还要定期维护,查验电缆线是不是有松脱,无线中继是不是一切正常。

  斗提机现有4组IM153-2远程控制插口控制模块,每一组都是有一个24V开关电源,当在其中一个出現故障,可考虑到用邻近的开关电源临时性供电系统,只必须接两根线。

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